HAL (Hybrid Assistive Limb – membre de soutien hybride) est une sorte de squelette externe électromécanique. Il a par exemple permis à un patient qui avait déjà passé neuf ans sur un fauteuil roulant à la suite d’un accident cérébral, d’être de nouveau capable de tenir debout sur ses jambes, la structure externe le maintenant. Alimentée par une batterie, la combinaison HAL, qui entoure le dos et suit les jambes et les bras, est bardée de capteurs.
Ces derniers détectent le signal d’activation des muscles humains émanant du cerveau. L’ensemble se met alors en mouvement grâce à des micromoteurs, afin de prendre en charge le travail musculaire requis pour porter une masse, se lever, s’asseoir, marcher ou monter des escaliers. Cet assistant robotique a initialement été pensé pour renforcer le degré de mobilité des personnes âgées ou soulager les efforts des personnels de soins obligés de soulever des patients. HAL offre une puissance musculaire qui permet par exemple à un humain de porter une masse de 70 kilogrammes sur un seul bras. Quelque 50 hôpitaux et maisons de repos au Japon utilisent déjà une version de HAL pour les jambes, un appareillage loué environ 150 000 yens (1 350 euros) par mois. Des établissements de Suède et du Danemark prévoient également de tester cet équipement.
